容積式液壓泵按結構形式不同可分為齒輪泵、葉片泵、柱塞泵；根據流量是否可以調節，分為定量泵和變量泵。

1.齒輪泵

齒輪泵是液壓系統中常用的一種泵，分為外嚙合泵和內嚙合泵。

(1)外齒輪泵主要由主、從動齒輪、傳動軸、泵體、側板和密封件組成。其中，泵體內相互嚙合的齒輪、兩個端蓋和泵體形成一個密封的工作容積。齒輪的嚙合線將左右腔分開，形成吸油腔和壓力腔。當齒輪按圖示方向轉動時，吸油腔內的輪齒不斷脫開，使吸油側的密封容積不斷增大，形成真空，在大氣壓的作用下從油箱中吸油；當這部分油被旋轉的齒輪帶入左壓力腔時，腔內的輪齒不斷嚙合，壓力側的密封容積不斷減小，油不斷被壓出進入系統，從而完成齒輪泵的吸油和增壓過程。

(2)內齒輪泵分為漸開線齒形和擺線齒形(轉子泵)。內齒輪泵的工作原理與外齒輪泵基本相同，也是依靠體積的變化來實現吸油和增壓。但為了保證吸油口和壓力口是分開的，在漸開線齒輪泵中間要加一個月牙隔板，而在擺線齒輪泵中，由于兩個齒輪只差一個齒，嚙合時總是可以防止吸油口和壓力相通，不需要月牙隔板。

2.活塞泵

根據柱塞是垂直還是平行于傳動軸，柱塞泵可分為徑向柱塞泵和軸向柱塞泵。它利用柱塞在柱塞孔中的往復運動來改變容積，實現吸油和增壓。

(1)徑向柱塞泵由定子、轉子、軸套、配油軸和柱塞組成。并且在轉子和定子中心之間存在偏心率e。配油軸是固定的，沿圓周有一個配油窗，配油窗的上半部分對應于吸油口，下半部分對應于油壓口。當轉子順時針旋轉時，由于E的存在，上半圈的柱塞在離心力的作用下沿柱塞孔被甩出，柱塞底部的體積不斷增大。形成真空，油通過配油軸上的吸油口被吸入油腔。當柱塞繼續旋轉，到達第二個半圈時，柱塞底部的容積不斷減小，此時油液被壓縮，壓力開始上升，通過油壓口送入系統。轉子每旋轉一次，就完成一次吸油加壓的過程。泵的排量或流量可以通過調節E的值來改變，所以也叫變量泵。

(2)軸向柱塞泵的特點是柱塞孔與軸線平行。它由斜盤、柱塞、氣缸、配油盤、傳動軸、回位盤、回位彈簧等部件組成。斜盤軸線與傳動軸成夾角，柱塞在回位板、回位彈簧和油壓的作用下緊貼配油盤。

3.葉片泵

葉片泵按輸油次數和壓力分為單作用葉片泵和雙作用葉片泵。單作用葉片泵又叫變量葉片泵或不平衡葉片泵，泵軸每周吸壓一次油。雙葉片泵稱為固定葉片泵或平衡葉片泵。泵軸每旋轉一次就吸油和壓油兩次。

(1)單作用葉片泵由定子、轉子、葉片和配油盤組成。定子內表面為圓柱形，轉子與定子中心之間存在偏心。葉片在轉子槽內自由滑動，葉片根部與葉片所在油腔內的壓力油相通。因為每一個密封的工作容積旋轉一周，就吸壓一次油，所以稱為單作用葉片泵。

(2)雙作用葉片泵也是由定子、轉子、葉片、配油盤等附件組成。它與單作用葉片泵的區別在于轉子和定子是同心的；定子內表面由兩條較長的圓弧、兩條較短的圓弧和四條過渡曲線組成；機油分配窗相對于旋轉中心對稱布置。由于這種結構，轉子每旋轉一周，密封的工作腔就會完成兩次吸油和油壓，所以稱為雙作用葉片泵。因為泵分別有兩個油壓區和兩個吸油區，所以液壓是平衡的，所以這種泵也叫平衡葉片泵。

當選擇液壓泵時，首先要考慮的是滿足系統的工作條件，即滿足系統的額定流量和工作壓力。然后根據主機的特點，綜合考慮泵的性能、基本參數、可靠性、壽命和維護。通常要考慮的因素包括結構形式、工作壓力、流量、轉速、效率、定量或變量、壽命、原動機類型、噪聲、吸油能力、尺寸、重量、經濟性和可維護性等。